手持GPS规格品牌企业 众恒地信靠谱厂家

格洛纳斯(GLONASS)导航系统

格洛纳斯（GLONASS）导航系统是一个基于无线电通信技术的导航系统，由前苏联开发，目前由俄罗斯***空Jun管理运营，为俄罗斯服务。在俄罗斯，Gls导航系统相当于美国的GPS***系统。早开发于苏联时期，后由俄罗斯继续该计划。俄罗斯 1993年开始独自建立本国的导航系统。按计划，该系统于2007年开始运营，当时只开放俄罗斯境内***及导航服务。到2009年，其服务范围已经拓展到。该系统主要服务内容包括确定陆地、海上及空中目标的坐标及运动速度信息等。

GNSS至少需要四颗星

GNSS 至少需要四颗星。怎么判断GNSS数据是否准确？数据中是否携带星数？惯性导航关于磁力计的使用：

1）类似重力，磁力也是一个矢量。地球任意位置的磁力在东北天地理系下的表示为（0,y,z）即永远指向北极。但是区别于重力，磁力的大小不是常量，因此，在后面的使用中需要借助重力得到初始姿态，然后计算磁力的大小。

2）利用磁力计可以计算pitch roll yaw. 原理和重力计算姿态一样。因此，想使用磁力计计算yaw, 必须将磁力计的坐标系和IMU的坐标系对齐

3）在惯性导航中如何使用磁力计呢？

a. 首先计算磁力计的标准值(0,y,z) 类似重力的(0,0,1)

b. 类似重力，已知某一向量在两个坐标系的表示，计算坐标系的变换矩阵。

GNSS(导航系统)***

提起***，大家首先想到的就是GNSS（导航系统）***，这是一种被普遍认可、广泛接受的***技术，可以对人员、动物、资产、车辆等进行***，并提供有关航向、速度、日期、时间等数据。据GSA数据推测，2020年GNSS设备数量将达到80亿部（至少每人一台），这些设备为人们的安全出行、工作和生活带来极大便利。　GNSS并不特指某个单一的系统，而是多个系统的总称。用户设备通过接收提供的经纬度坐标信息来***。